完全自动驾驶，说白了就是给汽车装上一堆高科技的玩意儿，让车子自己能看路、自己开，而且开得稳稳当当的，一路顺风到目的地，还不会发生车祸。这得靠啥呢？就是那些雷达、传感器、摄像头和GPS，它们就像是车子的眼睛和耳朵，帮车子看清楚路，听清楚周围的声音，知道自己在哪儿。完全自动驾驶的厉害之处，就是让车子自己能搞定开车的所有事儿，不用人一直踩油门、踩刹车、转方向盘、换挡。驾驶员只要告诉车子想开多快，车子就能自己控制油门和刹车，自己换挡，自己搞定起步、加速、减速、停车这些活儿。比如特斯拉刚发布的CyberCrab，没有踏板和方向盘。

简单来说，完全自动驾驶就是让车子自己变成个老司机，自己看路、自己开车，人只要告诉它去哪儿，它就能稳稳当当地把人送到，而且一路上平平安安的。这样驾驶员就能轻松多了，不用一直紧张兮兮地盯着路，也不用手脚忙个不停。

美国汽车工程师学会（SAE）给自动驾驶分了六个等级，从L0到L5。

L0就是啥自动功能都没有，全靠人自己开。L1和L2就是有点辅助功能，比如自动刹车或者自动保持车道，但还得人来控制车。

到了L3，车子能自己开，但人得随时准备接手。L4和L5就是真正的自动驾驶了。

L4级别的车，基本上啥都能自己搞定，比如看路、开车、变道、停车，都不用人管。但是，如果遇到特别复杂或者车子搞不定的情况，它就会提醒人来接手。不过这种情况很少，大部分时间车子都能自己开。

L5就更牛了，完全不用人管，连方向盘、油门、刹车这些都没。车里就是个智能座舱，人只要说句话，告诉车去哪儿，车就能自己开过去。车里的空调、音乐啥的，也都能语音控制。这种车才是真正的自动驾驶，人在里面就是享受，啥都不用操心。

但是事与愿违，理想与实际依旧有点偏差，那就是技术瓶颈。

自动驾驶的核心技术就是它的感知系统，这就像是自动驾驶汽车的眼睛和耳朵。这个系统用摄像头、视觉传感器、激光雷达、还有毫米波雷达这些高科技装备来感知周围的世界。

这些设备能做的事情可多了，比如识别路上的坑坑洼洼、障碍物、弯道等，看懂交通信号灯、路标、堵车情况、限速标志、交通事故这些交通状况。它们不会像人一样会疲劳，不会因为累了就反应变慢或者看不清楚。但是自动驾驶技术还有些地方不够完美。比如，摄像头这些视觉感知设备在大太阳底下或者开得特别快的时候，可能就看不太清楚了。而且，它们现在只能认出一些特别的东西，比如人脸或者车牌，但在复杂的环境中，要认出所有的东西还是挺难的。